Tilmaamid
Astaamaha
Saxan-dhiye-sare oo saxan ah waa qalab farsamaysan oo si gaar ah loogu talagalay inuu u beddelo xawaaraha sare ee wareegga matoorka koronto oo loo beddelo wax-soo-saarka xawliga hooseeya. Qaab dhismeedka xudunta u ah waxa uu ka kooban yahay saxan iyo taxane gears ah, waxa uuna caadi ahaan ka kooban yahay saamiyo sax ah oo aad u sareeya iyo raad yar oo loogu talagalay codsiyada warshadaha kala duwan. Naqshadeynta qalabku waxay u oggolaaneysaa gudbinta awoodda waxqabadka sare ee meel yar waana qayb muhiim ah oo ka mid ah mashiinnada iyo qalabka casriga ah.
Codsiyada
Qalabka farsamada, doorka yaraynta saxanka saxda ah lama dhayalsan karo. Marka hore, waxay door muhiim ah ka ciyaartaa qalabka iswada. Iyada oo kor u kaca wax soo saarka caqliga leh iyo warshadaha 4.0, khadadka wax soo saarka otomaatiga ah ayaa si caadi ah loogu isticmaalaa qaybaha warshadaha kala duwan. Diidiyeyaasha saxda ah ee saxda ah waxay bixiyaan xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo meelaynta qalabkan, hubinta hawlgalka xasilloon iyo waxtarka sare leh. Tusaale ahaan, khadadka isku xirka tooska ah, sanduuqyada gearbox waxay awood u siinayaan meelaynta qaybta saxda ah, hagaajinta waxtarka guud ee wax soo saarka iyo joogtaynta alaabta.
Robots-ka warshaduhu waa aag kale oo muhiim ah oo laga codsado yareeya saxanka saxan-sare ah. Hawlaha kala duwan ee warshadaha, sida alxanka, maaraynta iyo isu-ururinta, gearhead wuxuu noqdaa qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka dhaqdhaqaaqa robotka isagoo u beddelaya wareegga xawaaraha sare ee matoorka oo u beddelaya xawaare hooseeya, wax soo saar sare leh. Waxay awood u siinaysaa robot-ka inuu sameeyo hawlgallo adag oo leh saxnaanta sare iyo xasilloonida, taas oo hagaajinaysa automation ee habka wax soo saarka iyo tayada alaabta. Intaa waxaa dheer, isku halaynta iyo adkeysiga sanduuqa gearku wuxuu dammaanad qaadayaa isticmaalka xasilloonida muddada dheer ee aaladaha warshadaha, taas oo muhiim u ah wax soo saarka casriga ah.
Tusaalaha hoose, 400W servo + PLF taxane gearbox ah ayaa la isticmaalaa. Marka qallafsanaanta qalliinku aad u weyn tahay, madaxa giraangiraha si fudud ayaa loo dhaawacaa.
Dhibaatada 1: Matoorku ma awoodo inuu soo saaro qulqulka loo baahan yahay muddo aad u yar gudaheed.
Dhibaatada 2, Taxanaha PLF uma adkeysan karo qallafsanaanta baaxadda leh ee keenaysa in qalabku jabo.
3, nadiifinta inta lagu jiro hawlgalka waa mid aad u weyn. Matoorku si aan caadi ahayn ayuu u ruxayaa. Ma jirto hab si sax ah loogu gaaro booska la cayimay.
Xalka:
1, beddel PLX090 yareeyaha + 750W servo motor, kordhi saamiga dhimista. Kordhi firfircoonida.
2, isticmaal NT130 wareeg wareeg ah oo godan + 400W servo motor. Hawlgal toos ah iyo saxnaanta kordhay.
3, Isticmaal NT200+1000W servo motor Khatar la'aan. Saxnaanta iyo qulqulka ayaa la kordhiyaa. Waa xal caymis badan. Injineeradayadu waxay ku talinayaan xalka saddexaad.
Nuxurka xirmada
1 x luul ilaalinta suufka
1 x xumbo gaar ah oo aan shoog lahayn
1 x kartoon gaar ah ama sanduuq alwaax ah
